Reference
Primeri rešenja po oblastima — hardver, firmver i softver koje smo razvili od nule.
Linija sa fazama pranja, peskarenja i farbanja pod jednim upravljanjem: svaka faza javlja status i temperaturu, komad se prati od ulaza do izlaza, a operater na SCADA ekranu vidi takt, zastoje i OEE. Alarmi (pad pritiska, otvorena vrata komore) stižu pre nego što stane proizvodnja.
Umesto kupovine nove mašine — zamenili smo relejnu logiku i tajmere mikrokontrolerskim upravljanjem, dodali senzore i telemetriju. Mašina koja je stajala zbog nemogućih rezervnih delova sada radi punim kapacitetom i javlja kvarove SMS-om.
Naš najkompletniji terenski sistem: uređaji rasuti po brdima, bez struje i interneta. Rešenje — solarno napajanje, GSM modem sa SMS protokolom kao rezervom, GPS pozicija, telemetrija pritiska gasa i napona akumulatora na cloud server, i OTA ažuriranje softvera bez izlaska na teren.
Senzorski modul koji iz diferencijalnog pritiska detektuje svako opaljenje uređaja i iz gradijenta pada pritiska računa potrošnju gasa — osnov za brojač opaljenja od poslednje zamene boce i procenu preostalog resursa. U razvoju za sledeću generaciju uređaja.
Operaterski softver za praćenje leta u realnom vremenu: mapa misije sa putanjom i tačkama, veštački horizont, visina, brzina i status baterije, režimi AUTO/LOITER/RTL — i kompletan log leta za analizu posle sletanja.
Regulacione petlje stabilizacije i vođenja razvijamo prvo u simulaciji (software-in-the-loop): model dinamike letelice, senzorska fuzija i scenariji vetra i otkaza senzora — pa tek onda integracija na stvarni autopilot. Manje rizika, brže iteracije.
Automatizovana platforma koja vodi mlaznicu po programiranom rasteru preko radne površine 2×2 m: sopstveni HMI ekran na dodir (LVGL), programi sa prolazima, praćenje pozicije i brzine u realnom vremenu, ručni režim i E-stop. Upravljačka i motion elektronika razvijene u kući.
Ormari i instalacije za uređaje koji godinama stoje napolju: solarni sistem sa kontrolerom punjenja, zaštita od prenapona i kondenzacije, antenski sistemi za GSM u slaboj pokrivenosti — projektovano da preživi leto na 40°C i zimu na -20°C.
Radni nalozi sa napretkom po fazama, magacin sa kritičnim zalihama i rezervacijama materijala po nalogu, rokovi i kašnjenja na jednom ekranu. Bez modula koje niko ne koristi — sistem prati stvaran tok posla firme, od upita do fakture.
Svaki isporučeni uređaj ima svoju istoriju: ugrađene komponente, intervencije, zamene delova i ko je šta radio. Preventivni servis se najavljuje sam na osnovu radnih sati i ciklusa — a ne kad se uređaj pokvari.
Server koji prima telemetriju cele flote terenskih uređaja: živi statusi preko WebSocket-a, istorija merenja, uloge i prava pristupa (administrator, operater, klijent), automatski alarmi i dnevni izveštaji. Radi neprekidno, sa automatskim ažuriranjem iz git-a.
Aplikacija koja dežurnom operateru u džep donese ono bitno: push notifikaciju kad uređaj prijavi nizak gas ili kvar, status i lokaciju svih uređaja, i komande na daljinu sa potvrdom. Radi i na slaboj mreži — bitne poruke stižu i SMS-om.
Iz istorije pritiska po uređaju model uči gradijent potrošnje i računa kada će boca biti prazna — pa serviser krene na teren pre nego što uređaj stane. Isti pristup primenjujemo na napon akumulatora i starenje baterija.
AI ne samo prodajemo — na njemu radimo: LLM agenti nam pišu i pregledaju kod, generišu tehničku dokumentaciju i testove, i skraćuju put od ideje do puštanja u rad. To iskustvo prenosimo klijentima kroz integracije skrojene za njihov tok rada.